Der Begriff Bahnplanung gehört zur Kategorie Automatisierung und Industrie 4.0. Er beschreibt den Prozess, bei dem die optimalen Bewegungsabläufe von Maschinen, insbesondere Roboterarmen, berechnet werden. Ziel der Bahnplanung ist es, dass ein Roboter eine Aufgabe effizient und ohne Kollisionen mit Hindernissen ausführt.
Stellen Sie sich eine Fabrik vor, in der ein Roboter Autotüren an Autos montiert. Die Bahnplanung legt genau fest, welche Bewegungen der Roboterarm ausführt, in welcher Reihenfolge, und wie er Hindernissen wie anderen Maschinen oder Menschen ausweicht. Das System analysiert dazu die Umgebung und ermittelt, wie der Roboter am schnellsten und sichersten von Punkt A nach Punkt B gelangt.
Dank moderner Bahnplanung können Produktionsabläufe automatisiert und flexibler gestaltet werden. Wartungszeiten und Fehlerquellen werden reduziert, da die Bewegungen vorab digital simuliert und optimiert werden. Das steigert die Effizienz und senkt die Produktionskosten – ein wichtiger Baustein für smarte und zukunftsfähige Fabriken.
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