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3 May 2024

Robot Operating System (ROS) (Glossary)

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Der Begriff Robot Operating System (ROS) ist zuhause in den Kategorien Roboter, Industrie und Fabrik 4.0 sowie Künstliche Intelligenz. Das Robot Operating System (ROS) ist eine spezielle Software-Plattform, die entwickelt wurde, um die Programmierung und Steuerung von Robotern zu vereinfachen. Statt jeden Roboter komplett neu zu programmieren, können Entwickler mit ROS auf fertige „Bausteine“ zugreifen, die bestimmte Funktionen wie Navigation, Objekterkennung oder Greifen schon mitbringen.

Ein gutes Beispiel: Stell dir vor, ein Unternehmen möchte fahrerlose Transportroboter in seiner Lagerhalle einsetzen. Dank ROS können die Entwickler auf bereits vorhandene Softwaremodule zurückgreifen, etwa für das Erkennen von Hindernissen oder das Planen von Routen. Diese Module lassen sich nach dem Baukasten-Prinzip kombinieren und an die eigenen Bedürfnisse anpassen. Das spart Zeit und Kosten, weil nicht alles von Grund auf neu entwickelt werden muss.

ROS ist heute ein Standardwerkzeug in der modernen Roboterentwicklung und wird weltweit von Unternehmen und Forschungseinrichtungen eingesetzt. Durch seine offene Struktur und den Austausch in der Community wird das Robot Operating System (ROS) ständig weiterentwickelt und bleibt am Puls der Zeit.

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